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创通宝科技谈V2X智能汽车和智能交通技术

作者: 创通宝 编辑: 创通宝 来源: http://www.0769chtonb.com/ 发布日期: 2022.10.15
信息摘要:
车路协同是这几年智能交通最绕不开的热词。vehicletoeverythig,简写V2X,意为“车对外界的信息交换”,是智能汽车和智能交通的…

车路协同是这几年智能交通最绕不开的热词。

vehicle to everything,简写V2X,意为“车对外界的信息交换”,是智能汽车和智能交通的支撑技术之一,其技术本身,就存在着无限可能。

简单来说,V2X的作用可以分成三大点:减少交通事故,降低交通拥堵提高交通效率,减少汽车污染物的排放……

美国交通部曾有一项研究表明,如果将美国境内的所有车辆装有基于V2X的交叉口移动辅助和左转辅助功能,每年就能够减少40~60万的碰撞事故和19~27万的伤亡人数,挽救780~1080条生命;同时,有了V2X技术,不同车辆间的自适应协同驾驶也将成为可能:通过合理的路线规划,可以缩减不少排队等待的时间,从而减少CO2、CO、铅及硫氧化合物等污染物的排放。

而欧洲的eCoMove项目亦有一份研究成果表明,具备V2X功能的车辆在理论上能减少4%~25%的油耗和污染物排放。

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2022,车路协同的玩家更多。

就在不久前,福特的车路协同系统先后落地无锡、长沙、广州,通过车和道路等基础设施的相互配合,为我们构建了一个未来智慧都市的模板:具体来说,V2X是车辆与车辆V2V、车辆与基础设施V2I、车辆与行人V2P、车辆与外部网络V2N加起来的总和,而福特目前的车路协同系统C-V2X还属于V2I范畴,采用的是基于现有商用4G蜂窝网络的通信模式,实现的是车辆、智能基础设施以及城市交通云控平台之间的互联,距离V2X还有点差距。

以最常见的红绿灯为例,搭载在福特EVOS上的车路协同系统在遇到红绿灯路口时,可以自动识别前方红绿灯的状态和时间秒数,并同步在车辆仪表盘屏幕上会提前显示。

而且,值得一提的是,在即将转为绿灯即之前,车辆还会及时发出提示音进行起步提醒,这对于被大车刚好遮挡视线的车主来说,显得尤外贴心。

除此之外,在福特的这个车路协同系统上还有一个“绿波车速”功能,顾名思义,跟着仪表盘中会出现的绿色波纹提示,只需要驾驶者保持当前的行车速度,就可以顺利通过前方红绿灯。

如果没出什么意外,该功能甚至可以让驾驶者体验到一路绿灯的快感。

车路协同2022更是各家车企必争之地,其实早在2019年华为和上汽集团联合车路协同技术共同研发,就已经吹响了中国车企和技术供应商的启航。

2021清华作为技术供应商也入局车路协同,他们认为车路协同是单车智能的高级发展形式,能让自动驾驶行车更安全、行驶范围更广泛、落地更经济。

车路协同像是路灯,而单车智能就像车灯,在两者协同作用下,自动驾驶规化商业模落地门槛能够大大降低,加速单体智能向协同智能的转变。

因此自动驾驶的规模化落地一定需要车路协同。其研究方向在:

首先,基于车路协同的预期功能(SOTIF)能提升自动驾驶安全。以往在极端天气、不利照明、物体遮挡等情况下,单车智能的感知、预测能力面临严峻挑战。而车路协同可弥补车端感知不足,有效扩大单车智能的安全范围。

其次,车路协同能够扩展自动驾驶ODD(车辆运行设计域)。一般而言,受天气、行驶区域、时段、速度等因素限制,单车智能能够感知和应对的驾驶场景有限。而路侧的协同感知能够扩展车辆的感知范围、能力和场景,从而扩展单车的运行设计域(ODD),进一步提升自动驾驶的点到点能力。

最后,在系统配置上,单车智能除了要投入高昂传感器、算力设备之外,还需要一套等效的冗余子系统。而车路协同提供的路侧设备感知冗余,不仅复用率高避免重复建设,还能实现成本分摊。因此,在同等自动驾驶安全前提下,车路协同可以大范围实施部署,促进自动驾驶规模商业化的早日实现。

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